“每年公路运输成本达万亿级，重卡保有量约占机动车总量的10%，重大事故占比却高达50%左右。长沙智能驾驶研究院致力于重卡汽车自动驾驶研发，自动驾驶能够大大提升重卡运输的安全性，还可以节约时间成本、运营成本以及能源消耗。”长沙智能驾驶研究院（CiDi）CEO马潍说到。

从Apollo1.5开始使用Apollo的技术和代码，作为Apollo重点开发者，CiDi优先搭载Apollo2.5，率先跑通高速卡车场景。

2018年4月19日发布的Apollo2.5版本支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。同时，Apollo2.5提供了更低成本的传感器解决方案，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%，大大降低了自动驾驶的研发门槛。Apollo2.5实现了高速公路场景下重型卡车自动驾驶，目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。

而在最新发的Apollo 3.0中，CiDi的研发小组基于Apollo 3.0技术和Apollo美研团队合作开发，在使用相对地图的超车变道方面取得了新的成果，并将在GitHub分享给更多开发者。

从 Apollo1.0 到 Apollo3.0，Apollo 不断成长、持续赋能开发者。过去一年，Apollo 开放平台迭代5次，开源22万行代码，获得1万多开发者推荐，使用 Apollo 的开发者遍布五大洲，合作伙伴达到130家，并达成超过90个产品研发合作。随着Apollo技术的不断累积和更多合作伙伴的加入，Apollo的商业化道路也正在阔步向前。